新年开工，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在开工信中称，自动驾驶的DeepSeek时刻到来了。
围绕这一核心业务重点，小鹏的推进速度迅速。3月2日，何小鹏正式宣布：小鹏第二代VLA（视觉-语言-动作模型）将于本月下旬起正式迎来全量推送。
这不仅仅是一次常规的软件升级。在何小鹏看来，当前行业L2辅助驾驶已是不同技术方案的缝合，端到端小模型已触及能力天花板，智驾研发来到了关键的分水岭时刻。
“小鹏第二代VLA是面向完全自动驾驶的第一个版本，它将以小鹏从未有过的速度快速迭代。”何小鹏预言，“完全自动驾驶将在未来1-3年内完全到来，自动驾驶将真正成为人们的日常出行习惯。”
与此同时，何小鹏还宣布，搭载该模型的Robotaxi已启动公开道路测试，年内试运营，2027年开启全球交付。
面向未来的L4终局，小鹏已经扣响扳机。
智驾走出“极客圈”“L2就是一个缝合怪。”何小鹏直言不讳。
在他看来，当前行业主流的辅助驾驶系统本质上是不同技术方案的拼接：高速场景一套逻辑，城区场景切换一套逻辑，泊车又是另一套规则。这种模块化的堆砌或许能在单一场景下表现优异，但一旦面对复杂的物理世界，系统的割裂感便暴露无遗。
小鹏第二代VLA试图从根本上回答一个问题：如果目标是L4，为什么要沿着L2的路径缝缝补补？
答案是一次彻底的范式重构。第二代VLA不再依赖语言模型作为中间转译层，而是直接实现视觉输入到动作输出的端到端映射。
这意味着系统能够像人类驾驶员一样，基于视觉信息直接推演最优驾驶策略，而非在感知、预测、规划等多个模块间进行串行计算。
这种技术路线的转变，在数据层面体现得尤为明显。
据小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明介绍，第二代VLA已累计使用50PB训练数据，每秒处理约53亿字节视觉信息，自2025年科技日以来已完成468版模型迭代。
更值得关注的是，车端模型推理的Token消耗量约等于全国数字AI Token日调用量的80倍。这一组数据背后，是小鹏对规模法则的信仰：L4能力=模型×算力×数据×本体。
算力层面，小鹏全栈自研的图灵芯片开始扮演关键角色。官方数据显示，其算力利用率高达82.5%，模型推理仅需80毫秒，1颗图灵芯片的实际有效算力约等于10颗Orin-X。在芯片-编译器-模型的联合优化下，基座模型的编译效率提升了12倍。
这也是刘先明自小鹏自动驾驶与智能座舱中心合并、成立通用智能中心以来的首次公开亮相。
他坦言，过去一段时间的研发“非常痛苦”，“所有在自动驾驶上的研发都得推倒重来，回到原点，把自动驾驶问题，换成物理AI问题。”
这番表述某种程度上印证了此次技术升级的深度：它不是基于现有架构的优化，而是从底层逻辑开始的推倒重来。
进而，小鹏第二代VLA在三大体验维度实现全面升级：安心丝滑、全场景能力、高效率。
在安心丝滑方面，第二代VLA可实现识别各种异形车辆、绕行事故现场、起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物等能力。
实测数据显示，其重刹减少99%，急加速减少98%，安全接管减少60%，路面障碍物识别能力提升124%，侧后方车辆识别能力提升118%，夜间决策准确性提升96%，避让舒适性提升95%。
全场景能力则意味着第二代VLA覆盖园区小路、乡村土路及无导航道路，能应对小路通行、乡村小路避坑等复杂场景，同时支持P挡原地起步，做到全程辅助。
效率方面，第二代VLA在保障安全与稳定性的基础上，综合行车效率提升23%。在广州城区实测中，通行时间比导航预估的44分钟还要快1分钟，达到43分钟。
对于小鹏第二代VLA的表现，外界也给出了一些积极的评价。摩根士丹利的分析师认为，“小鹏第二代VLA是一次大胆的飞跃”，“特斯拉未来将面临更多像小鹏这样，有能力在全球市场与其自动驾驶技术较量的中国企业的竞争”。
Robotaxi的野望在乘用车智驾之外，第二代VLA的另一个落点指向Robotaxi。
何小鹏透露，搭载第二代VLA的Robotaxi已开启公开道路测试，今年内将启动试运营，并计划在2027年开启全球交付。大众汽车将成为该模型的首发客户。
这一时间表的设定，恰逢Robotaxi行业的敏感时刻。2026年被业内普遍视为Robotaxi的大规模投放之年，特斯拉、百度、小马智行、文远知行等玩家纷纷加码布局。
特斯拉计划2026年一季度实现CyberCab量产；截至2月，百度萝卜快跑已在26个城市运营；小马智行与丰田中国的合资公司计划2026年部署千台级Robotaxi。
然而，与行业热度同步攀升的，还有公众对安全性的质疑。
轻舟智航CEO于骞近期表示，“中国的Robotaxi可能会比美国慢一些，因为涉及人力成本、法律法规等多重因素”。
在此背景下，小鹏的Robotaxi策略呈现出某种谨慎的激进。谨慎之处在于，其选择在乘用车上先行验证技术，通过大规模用户使用积累数据和场景；激进之处在于，何小鹏将完全自动驾驶的时间表定在了“未来1-3年内”。
这种判断基于对技术路线的重新思考。何小鹏认为，行业将从L2直接跨越到L4，L3只是过渡。他在今年两会的提案中也建议加快推动自动驾驶技术从L2跨越到L4的法规与管理政策。
如果这一判断成立，那么现在基于第二代VLA的投入，将决定小鹏在下一个竞争周期的身位。
值得关注的另一个信号是，小鹏第二代VLA计划于2027年开启全球交付。这不仅意味着技术能力的输出，更涉及对海外市场法规、道路场景的适配能力。
何小鹏也已立下军令状：8月份是对自动驾驶团队的大考，小鹏要在中国做到特斯拉在硅谷的效果。
这一对标并非偶然。特斯拉FSD V12版本在2024年初的推送，曾让何小鹏颇为振奋，并主动要求团队骨干赴美体验。丝滑感、拟人感、思考能力——这些对FSD的评价，如今成为小鹏第二代VLA追求的目标。
从更宏观的视角看，小鹏第二代VLA的推送，标志着中国智能驾驶行业进入一个新的竞争阶段。
有业内人士对华尔街见闻表示，当L2辅助驾驶逐渐成为标配，当价格战压缩利润空间，技术向上突破成为头部玩家的必然选择。
而物理AI、L4自动驾驶、Robotaxi，这些曾经遥远的概念，正在被转化为具体的产品规划和交付时间表，为小鹏成为头部玩家添砖加瓦。
何小鹏对未来的期待是：“在政策法规打开之后，全自动驾驶可以让大家晚上喝了酒之后一样可以安全到家，一样可以让家人未来出门时不用自己开车，能让车主动来为自己服务。”
这无疑是一幅极具吸引力的未来图景。但通往图景的道路上，技术验证、法规完善、用户接受度、安全事故的阴影，都是必须穿越的关卡。第二代VLA能否真正开启自动驾驶的DeepSeek时刻，答案还在接下来用户的真实反馈当中。
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